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数控机床是实现柔性自动化最重要的环节,是发展柔性生产的基础。冲床：工作台固定不动，滑块作往复直线运动。主要用来带动模具，完成对板料或线材的切断、下料、拉伸、压印、压形、弯曲等加工。机床种类非常多。比如：通用机床：车床,刨床,铣床,冲床，磨床，电火花成型机床，线切割机床，钻床，镗床，滚齿机，旋铆机，折弯机等。专用机床：专门做螺纹的搓丝机。

加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的,,）；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台 NC分度头、NC工作台 ,B轴、NC工作台 ,B轴、NC工作台 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC主轴等。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

施工机械不同旋挖钻孔灌注桩是通过长螺旋钻机钻孔；长螺旋钻孔压灌桩是通过旋转钻机钻孔，旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。适应范围不同长螺旋钻孔压灌桩适合小直径灌注桩，超过,就要使用旋挖了。但调试比较方便，因而被广泛采用。闭环控制数控机床这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。

通用机床：车床,刨床,铣床,冲床，磨床，电火花成型机床，线切割机床，钻床，镗床，滚齿机，旋铆机，折弯机等。车床：工件旋转；刀具不转动但做进给运动。主要加工回转体零件，有时也加工一些长键槽。金属切削类数控机房,包括数控车床,数控钻床,数控铣床,数控磨床,数控镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工,具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。金属成型类数控机床;这类机床包括数控折弯机,数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

折弯机 自动化